Este error es común después de activar la opción de Drupal «Limpieza de URLs» o «Clean URLs».
Para resolver el problema, es necesario tener este código en el archivo .htaccess en el directorio raíz de tu instalación Drupal.
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?q=$1 [L,QSA]